İmalat uygulamanızda bir portal sistemi veya robot kullanımına ilişkin karar vermek, göründüğü kadar kolay değildir. Bir yonga levha şirketi, imalat katında basit ama zaman alıcı ve potansiyel olarak tehlikeli bir işi otomatik hale getirmek amacıyla, portal-aktüatör sisteminin faydaları ile robot sisteminin sunduğu avantajları karşılaştırdı.
Robot mu Portal mi?
Chicago Electric, yonga levha yapımında kullanılan metal elekleri istiflemeyle ilgili bir otomasyon sistemi projesi için başvuru aldı. Bu elekler sürecin sonunda istiflenmekte ve bir sonraki döngüde yeniden kullanılmak üzere hattın başına gönderilmektedir. Manuel süreçte; hattın iki yanına yerleştirilmiş iki işçi görev yapmaktaydı. İki operatörün görevlendirildiği bu işin katma değerinin düşük oluşu, şirketi otomasyonu devreye alarak süreci optimize etmeye sevk etti.
Chicago Electric’ten Bob Kaska, “Maliyet ve verimlilik gibi önemli faktörleri göz önünde bulundurarak robot yerine bir portal sistemi seçtik” dedi.
Altı adet motor yerine sadece iki motor kullanıldığından, bir portalın kullanımı bir robotun işletilmesine göre daha az bakım gerektirir. Bu uygulama ayrıca bir robotun sunabileceğinden daha fazla menzil ve kabiliyet sağlamaktadır. Buna ek olarak, gereken hareket aralığı ve taşınan ürünün ağırlığı da robot uygulamasını portal çözümüne göre en az iki kat daha pahalı hale getirecekti.
Chicago Electric, bir çift akuple Rollon aktüatörünün etrafına inşa edilmiş metal elekleri istiflemek amacıyla bir X-Z portal sistemi tasarladı. Görev otomasyonu sayesinde operatörlere, daha yüksek değerli görevler verilebildi, böylece ergonomiyi ve faz verimliliği artırıldı.
Kaska, “Bir otomasyon seçeneğine başvurma kararının, öncelikle uygulamayı daha güvenli hale getirme ihtiyacından kaynaklandığını” belirtti. “Bu görevde, tekrarlayan hareketler ve iki kişinin koordinasyonlu çalışması söz konusuydu. Eleği hareketli bant üzerine yerleştirebilmek için operatörlerin ekipmana yakın olması gerekiyordu: bu durum onları potansiyel tehlikelere açık hale getirdi.”
Rollon Li̇neer Aktüatörler, güveni̇li̇r bi̇r çözüm
Uygulamayı geliştirirken karşılaşılan en büyük zorluk, uygulamanın tüm gereksinimlerini karşılayacak bir aktüatör bulmaktı. Aktüatör seçerken dikkat edilmesi gereken unsurlar; doğruluk, tekrarlanabilirlik, kapasite ve kurs uzunluğudur. Bu portal sistemi için Chicago Electric, Rollon’un R-SMART 160 ve SC-130 lineer aktüatörleri üzerinde karar kıldı.
Yarı mamul eloksallı alüminyumdan yapılmış bir taşıyıcı sayesinde R-SMART 160’da, daha yüksek momentlerde daha yüksek yük kapasitesi sağlamak ve gerekli ağırlık miktarını uygun şekilde taşıyabilmek amacıyla tek ray yerine ikili lineer ray kullanılır. Rollon PLUS serisinin bir parçası olan SC-130, adaptör plakası olmadan doğrudan R-SMART ünitesine monte edilir.
Bu aktüatörün öne çıkan özellikleri ayrıca yüksek kapasite ve artırılmış sağlamlıktır. SC-130’un bir diğer önemli özelliği ise sabit taşıyıcısı ve mobil ekstrüzyondur. Bu özellik, aktüatörü bu tür uygulamalarda iyi bir seçim haline getiriyor.
Döngü süresi̇ni̇n azaltilmasi
Chicago Electric tarafından tasarlanan X-Z portal sistemi, güvenliği artırmanın yanı sıra döngü süresini 30 saniyeden 15 saniyeye indiren bir seçme ve yerleştirme sistemidir. Bu tam otomatik seçme ve yerleştirme sistemi, metal elekleri istiflemek üzere yatay olarak 3,7 m ve dikey olarak 1,2 m hareket eder. Sistemin X ekseni 1,3 m/s hıza ve 270 kg kuvvete sahiptir. Z ekseni ise 122 cm kursa ve 224 kg kuvvete sahiptir. Ayrıca portalin Z ekseninde, takım bırakıldığında eğilebilen ağır hizmet tipi bir manyetik tertibat bulunmaktadır. Chicago Electric’in seçme ve yerleştirme sistemi aynı zamanda bir zincirli konveyöre bağlanan ve çelik elekleri bağlamada kullanılan 1,27 inçlik bir başlık çubuğuna sahiptir.
Daha uzun si̇stem ömrü
Rollon mühendisleri, R-SMART üzerindeki Z ekseni momentinin bu X-Z portal sisteminde sınırlayıcı faktör olacağını tespit etti. 1,5 m/s maksimum hız, 33 g’lik ivme ve 1/3 güvenlik faktörü ile bu aktüatör, 5707 Nm limit dahilinde olan 1192 Nm’lik bir Mz değerine sahiptir. Yaptığı hesaplamalarla Rollon, bu çözümün ömrünün yaklaşık 21 yıl olacağını tahmin etti.
Rollon aktüatörlerinin sunduğu otomasyon fırsatları hakkında daha fazla bilgi edinmek ister misiniz?
