Robot Industriali: cosa sono, come funzionano e come vengono utilizzati

I robot industriali, dall’assemblaggio alla saldatura sono il focus principale nella nuova industria e nel settore dello smart manufacturing.

Grazie ai robot industriali, infatti, molte aziende hanno rivoluzionato il modo in cui svolgono molteplici attività, riducendo i costi e aumentando l’efficienza.

Cosa sono i robot industriali?

La normativa ISO TR/8373-2.3 definisce il robot industriale come un “manipolatore con più gradi di libertà, governato automaticamente, riprogrammabile, multiscopo, che può essere fisso o mobile per utilizzo in applicazioni di automazioni “.

I robot industriali, a differenza di altri tipi di robot, sono macchinari automatizzati progettati specificatamente per eseguire attività in vari ambiti industriali. Questi robot sono spesso dotati di bracci meccanici e, grazie all’intelligenza artificiale, sono capaci di eseguire operazioni complesse o ripetitive.

Come funzionano i robot industriali?

Di norma, i robot industriali operano grazie ad una struttura meccanica variabile, in cui i pezzi sono connessi per creare movimenti. Il funzionamento dei robot industriali si basa su una combinazione di hardware e software avanzati.

La struttura del robot industriale dipende dall’effettivo utilizzo del robot. Per esempio, un robot utilizzato per l’assemblaggio avrà alle estremità utensili specifici per eseguire al meglio questa operazione.

Tuttavia, tutti i robot industriali hanno in comune un’articolazione, come un braccio o delle pinze, che li rende capaci di svolgere lavori autonomamente

Tipologie di robot industriali

Nell’industria moderna è possibile distinguere quattro principali tipi di robot industriali che possono essere ulteriormente suddivisi in altrettante categorie, in base alle loro applicazioni e agli assi sui cui si muovono.

I robot cartesiani, o robot a coordinate cartesiane, si muovono su tre assi di controllo che sono tutti lineari, cioè che viaggiano in linea retta e perpendicolari l’uno all’altro. Questo tipo di robot viene utilizzato per esempio per automatizzare magazzini.

Su sei assi, invece, si muovono i robot industriali antropomorfi o articolati. I robot industriali antropomorfi sono in grado di riprodurre tutti i movimenti di un braccio e di una mano umana e per questo vengono spesso utilizzati in operazioni di montaggio. Nonostante possano muovere il proprio “arto” liberamente, hanno comunque bisogno di supporti di movimentazione, come il sistema di movimentazione robot in alluminio Rollon, per poter svolgere operazioni di assemblaggio continue, come l’assemblaggio di un veicolo.

I robot più semplici, che si muovono lungo un solo asse e in un piano orizzontale, sono detti robot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). Questi sono progettati per attività rapide e di precisione.

Per il settore farmaceutico ed elettronico, dove velocità e precisione sono qualità fondamentali, vengono utilizzati robot industriali di tipo delta, con tre bracci connessi da giunti e sono ideali per la movimentazione di piccoli pezzi.

Applicazioni dei robot industriali

Al giorno d’oggi, la robotica avanzata consente l’utilizzo di robot industriali in molteplici settori, dall’automazione all’industria alimentare e medica. Grazie ai robot industriali, infatti, è stato possibile per le aziende manifatturiere, e non solo, incrementare l’efficienza, velocizzare i processi e ridurre le mansioni ripetitive per i lavoratori.

I robot industriali vengono scelti anche per la loro varietà di impiego: il braccio meccanico può essere manipolato o cambiato in base alle esigenze dell’industria.

I principali utilizzi di un robot industriale sono per il trasporto, la manipolazione e la misurazione. Nel primo caso, i robot industriali vengono utilizzati per il carico e lo scarico dei magazzini, favorendone l’automatizzazione. Per la manipolazione, i robot industriali vengono spesso impiegati in operazioni che richiedono precisione e ripetibilità, come l’assemblaggio di macchinari. Per quanto riguarda le attività di misurazione, i robot industriali vengono utilizzati per ispezionare prodotti ed effettuare controlli di qualità, grazie a sensori avanzati e sistemi di visione artificiale che permettono di verificare difetti ed errori.

Sistemi di movimentazione per robot

Un aspetto fondamentale dell’utilizzo dei robot antropomorfi è il sistema di movimentazione. Per garantire che le attività dei robot siano svolte al meglio, è necessario assicurarsi che possano muoversi lungo la catena di montaggio, spostandosi su grandi distanze e operando in maniera efficiente anche con carichi pesanti.

Per operare in spazi particolarmente grandi è consigliabile l’utilizzo di un’unità di trasferimento robot in acciaio,  che consente di spostare il robot lungo un asse lineare e raggiungere corse potenzialmente infinite grazie agli inserti giuntabili e autocentranti. Questo sistema è essenziale per l’automazione della robotica industriale, permettendo ai robot di operare in modo continuo e preciso su linee di produzione estese.

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