与协作开发或内部开发的解决方案相比，用于装卸注塑机的工业机器人可能成本极高，且灵活性也较差。这就是美国塑料部件成型公司 Stone Plastics & Manufacturing Inc. 决定建造自己的机器人系统来装卸压力机的原因。该解决方案使其能够更好地控制成本。在机器人的线性运动中，该公司选择了 Rollon 的致动器。
Stone Plastics 产品主要用于汽车和消费品应用，通过 68 台注塑机生产，其容量从 22 吨到 1,000 吨不等。该公司还拥有大约 800 个独特的模具，每个模具有多达 16 个型腔。除了服务汽车和消费品行业外，Stone Plastics 还生产用于家具制造、休闲、建筑和家电制造等其他行业的塑料零件。
Stone Plastics 的定制三轴机器人手臂末端装有工具 (EOAT)，可将塑料零件从模具中拉出。EOAT 配备吸盘，将成品零件取出并放置到传送带上。此过程的平均时间为 10 到 30 秒，具体取决于应用。由于安装新设备导致的停机会产生高昂成本，Stone Plastics 需要一种可靠且易于实施的致动器。对技术特性、性能特征和整体能力进行评估后，Stone Plastics 选择了 Rollon 致动器。
解决方案：Rollon 致动器
Stone Plastics 在其三轴机器人上采用了 3 个 Rollon 致动器：
• R-SMART 160 SP6，用于 X 轴
• R-SMART 120 SP4，用于 Y 轴
• S-SMART 65 SP，用于 Z 轴
SMART 线性致动器具有可满足该应用要求的性能特征，包括：
• 高速度及高加速度
• 高承载能力
• 低摩擦力
• 长使用寿命
• 低噪声。
