针对具体的生产应用实施龙门系统或机器人，并不像看起来那么简单。在一家刨花板公司的工厂车间中，有一项任务虽然简单但耗时，且具有潜在危险，为了实现这项任务的自动化，公司对龙门致动器系统和机器人系统的优势进行了比较。
选择机器人系统还是龙门系统？
Chicago Electric 的客户要求其设计一种自动化系统，用于堆叠刨花板生产中用到的金属网。这些金属网在流程末端被堆叠起来，然后送回到生产线的起点，以便在下一个循环中重复使用。如果以人工操作，这一流程需要两名工人，分别被安置在生产线的两侧。雇用两名操作人员来从事这项任务的附加值低，这促使公司引入自动化来优化该流程。
Chicago Electric 的 Bob Kaska 表示，“在考虑了成本和效率等重要因素后，我们选择了龙门系统而不是机器人”。
与机器人相比，采用龙门系统需要的维护较少，因为它只配备 2 个电机而不是 6个。该应用还可提供比机器人更大的范围和能力。此外，从所需的运动范围和所搬运产品的重量考虑，采用机器人的成本至少是龙门解决方案的两倍。
Chicago Electric 设计了一种 X-Z 龙门系统，用于堆叠金属网，系统围绕一对耦合的 Rollon 致动器构建。在该任务实现自动化后，可以将原本的操作人员部署到价值更高的任务中，从而改善人体工程学并提高阶段效率。
Kaska 说：“决定采用自动化主要是为了使应用变得更加安全。”“这项任务涉及重复动作和两个人的协调。将金属网放置到移动皮带上时，操作人员必须靠近设备：这使他们面临潜在危险。”
ROLLON 线性致动器 – 可靠的解决方案
开发应用的最大困难是找到可满足其所有要求的致动器。选择致动器时要考虑的因素包括：精度、可重复性、容量和行程长度。对于这种龙门系统，Chicago Electric 选择了 Rollon 的 R-SMART 160 和 SC-130 线性致动器。
R-SMART 160 配备由阳极电镀铝制成的滑架，采用双直线导轨而不是单轨，以便在较高的力矩下提供更大的承载能力，并妥善搬运所需的重量。SC-130 属于 Rollon 的 PLUS 系列，可直接安装到 R-SMART 装置上，无需转接板。该致动器还具备高容量和增强刚性。SC-130 的另一个重要特性是其配备的固定托架和移动挤出装置。这一特性使该致动器成为此类应用的理想之选。
缩短循环时间
Chicago Electric 设计的 X-Z 龙门架是一种取放系统，可将循环时间从 30 秒缩短至 15 秒，同时提高安全性。这种全自动取放系统可水平移动 3.7m，垂直移动 1.2m，用于堆叠金属网。系统的 X 轴速度为 1.3 m/s，力为 270 kg。其 Z 轴行程为 122 cm，力为 224 kg。此龙门架还在 Z 轴上配备重型磁力工具，当工具掉落时会倾斜。Chicago Electric 的取放系统还配有一个 1.27 英寸的顶杆，由链式输送机接合，用于连接金属网。
延长系统使用寿命
Rollon 工程师认为，R-SMART 上的 Z 轴力矩可以将此 X-Z 龙门系统保持在限制范围内。该致动器的最大速度为 1.5 m/s，最大加速度为 33 g，安全系数为 1/3，Mz 为 1192 Nm，完全在 5707 Nm 的限制范围内。Rollon 对该解决方案的使用寿命进行了计算，得出结果约为 21 年。
