工业运动系统设计者面临的最大挑战之一是错位管理。某些类型的轨道通常带有循环球,需要非常高的安装和装配精度,这往往需要额外的成本来准备和调整支撑面。通过在正确的配置中组合具有不同特性的轨道,可以保证稳定性、强度、精确性和可重复的运动,此外,还可以补偿显著的径向错位,从而在降低成本的同时开发出一种应用。
T+U,有效的组合
为我们某客户安装的应用中,有多种需求需要得到满足。T 型材和U 型材直线滑轨的组合成功地将以下参数有效地结合了起来:
• 精度
• 准度
• 速度管理
• 错位管理
• 对加工过程中产生的粉尘污染的管理
我们来具体了解一下。
首先,需要在径向上支撑约 10 公斤的激光头的重量,以便在玻璃容器上雕刻细节。激光头以每秒约 1.8 米的速度移动。激光头位置的精度对于确保工作质量是至关重要的。
其次,需要确保自我对准(即使在缺少轨道平行度的条件下),以降低应用成本。通过 T 型轨道和 U 型轨道的组合,实现了这些效果。
T 型轨道:精度和准确性
T 型轨道安装在应用的顶部。激光头的大部分载荷都在该轨道上,需要确保其运动的精度和准度。事实上,轨道的型材可通过取消滑块的径向和横向运动来实现刚性。
使用 U 型轨道管理错位
U 型轨道反而被放在了底部。这样可以让滑块自由滑动,能在长达 4 米的轨道上控制高达 4 毫米的平行度差距。
具有不同形状和具体特征的轨道组合,让我们获得了一个简单而有效的应用,而没有为整个结构带来额外的费用(如采用具有正确精度参数的循环球轴承轨道所需的费用)。
控制污染的重要性
整个应用中最具挑战性的要求之一是对玻璃粉尘的污染控制。从长远来看,轨道上存在的污染会对滑块的滑动产生不利影响,因此需要额外的维护费用
带有滚子轴承的直线导轨,如 Compact Rail,在处理污染物方面明显比其他滚珠轴承导轨更有效,这是由于存在几个因素:
• 滚动元件的直径明显更大(直径达一英寸),使之易于清除轨道上的障碍物。
• 可选择提供保护和清除管道中的杂质。
这使得这种类型的轨道在肮脏的环境中和错位管理是重要要求的工作条件下特别有效。